杭州市机床变频器能量回馈单元制动单元

         能量回馈单元的作用，就是取代原有的能耗电阻式制动单元，消除发热源，改善现场电气环境，可减小高温对控制系统等部件的不良影响，延长生产设备的使用寿命。同时由于能量回馈单元能有效地将变频器电容中储存的电能回送给交流电网，供周边其他用电设备使用，因而可节约生产用电，一般节电率可达20%～40%左右。
能量回馈单元已经有非常成熟的产品，它把有源逆变单元从变频器中分离出来，直接作为变频器的一个外围装置，可并联到变频器的直流侧，将再生能量回馈到电网中。
PWM回馈原理。双PWM控制技术打破了过去变频器的统一结构，采用PWM整流器和PWM逆变器提高了系统功率因数，并且实现了电动机的四象限运行，这给变频器技术增添了新的生机，形成了高质量能量回馈技术的较新发展动态。
????图5.3所示为采用PWM整流的电压型变频器的系统构成图。它的主回路是普通的三相桥式电路，在电源输入侧接有滤波电感，以便使输入电流为正弦形。采用直流电压、输入电流双闭环控制。电流控制常采用追踪方式PWM，直流电压的控制采用比例积分PI控制。通过追踪式PWM技术，使用具有滞环比较器，使得实际电流锯齿状地追踪设定电流的变化。设定电流的波形是电源电压波形，为正弦形，其相位和电源电压同相位，同时相位也可以视需要而调整。设定电流的大小由直流电压调节器决定。直流电压调节器的输入为直流电压的误差信号，即直流电压的设定值和检测值之差。采用PI控制可以实现直流电压的无静差。